Als er aber hörte, dass Archelaus anstatt seines Vaters Herodes über Judäa regierte, fürchtete er sich, dorthin zu gehen. Und auf eine Anweisung hin, die er im Traum erhielt, zog er weg in das Gebiet Galiläas.
Matthäus 2,22
Ursprünglich war Aristobulus und Alexander als Erben des Herodes des Großen eingesetzt worden, Diese wurden aber von Herodes dem Großen kurz vor seinem Tod, vielleicht im Jahre 7 v. Chr. hingerichtet. Herodes Antipas ältester Bruder Antipater wurden des Versuchs der Vergiftung seines Vaters bezichtigt (5 v. Chr. ). weswegen Herodes Antipas testamentarisch als Nachfolger des Herodes des Großen eingesetzt wurden. Kurz vor seinem Tod während einer schweren Krankheit änderte er das Testament und setzte Herodes Archelaus als Herrscher insbesondere über Judäa ein. Antipas focht das Testament vor Augustus an, verlor aber. Augustus bestätigte größtenteiles das Testament. Allerdings setzte Augustus ihn als Tetrarch über Galiläa und Peräa ein (Herrscher zu einem Viertel).
Judäa blieb unter der Herrschaft des Herodes Archelaus, den aber Augustus wegen Unfähigkeit im Jahre 6 n. Chr. absetzte und Judäa direkt der Herrschaft Roms unterstellt. Als Quirinius zum zweiten mal Statthalter wurde (6 n Chr.) musste er unter anderem Unruhen in Judäa besiegen, die aufgrund der Unfähigkeit des Herodes Archelaus entstanden waren. Herodes Archelaus wurde abgesetzt und die Provinz Judäa wurde der Provinz Syrien angegliedert.