Theodor Heuss (FDP)
Amtszeit: 1949–1959
Heinrich Lübke (CDU)
Amtszeit: 1959–1969
Gustav Heinemann (SPD)
Amtszeit: 1969–1974
Walter Scheel (FDP)
Amtszeit: 1974–1979
Karl Carstens (CDU)
Amtszeit: 1979–1984
Richard von Weizsäcker (CDU)
Amtszeit: 1984–1994
Roman Herzog (CDU)
Amtszeit: 1994–1999
Johannes Rau (SPD)
Amtszeit: 1999–2004
Horst Köhler (CDU)
Amtszeit: 2004–2010
Christian Wulff (CDU)
Amtszeit: 2010–2012
Joachim Gauck (parteilos, von SPD und Grünen unterstützt)
Amtszeit: 2012–2017
Frank-Walter Steinmeier (SPD)
Amtszeit: seit 2017 (Wiederwahl 2022, zweite Amtszeit bis 2027)