Die Stadt wurde von Herodes Antipas ab 17 n. Chr. erbaut und löste Sepphorisals Hauptstadt der Tetrarchie Galiläa – Peräa im Jahr 19 n. Chr. ab. Das Gründungsdatum geht aus datierten Münzen hervor, welche die Aufschrift Tiberias tragen. Den Namen wählte Herodes zu Ehren des römischen Kaisers Tiberius.
